電子技術在X射線管道爬行器中的應用

近年來,隨著管道事業的不斷發展,射線探傷在無損檢測工程中所占的比例逐漸加大,X射線管道爬行器的應用越來越普遍,為此,我們研制了管道爬行器。在研制過程中,逐步應用了新技術、新工藝,取得了較好的效果。

X射線管(guan)(guan)道爬行器(qi)(qi)在(zai)管(guan)(guan)道中運行,目前采用(yong)同(tong)位素(su)指令(ling)源(yuan)來控制,在(zai)同(tong)位素(su)放(fang)射劑量一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia),射線傳感器(qi)(qi)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)好壞(huai)直接(jie)影響到爬行器(qi)(qi)邏輯運行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)正確(que)與否和(he)定(ding)位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)準確(que)性,而射線傳感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)收精度取決于接(jie)收射線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鹵素(su)計(ji)數(shu)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)放(fang)電次數(shu),除了(le)計(ji)數(shu)管(guan)(guan)本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)參數(shu)外,為(wei)計(ji)數(shu)管(guan)(guan)提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)400 V電壓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性是決定(ding)性因素(su),為(wei)此,我們采用(yong)高(gao)壓電源(yuan)廠家特制的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電源(yuan)模塊為(wei)計(ji)數(shu)管(guan)(guan)提(ti)供(gong)電壓,電壓比較器(qi)(qi)采用(yong)陶瓷封裝(zhuang)寬(kuan)溫范圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軍品LM193J,這樣減小了(le)溫度漂移,提(ti)高(gao)了(le)定(ding)位精確(que)度。

X射線管道爬行器的驅動采用具有輸出硬特性的直流電機,10節免維護閥控式鉛酸蓄電池的供電電壓120 V。如果直接將120 V直流電提供給電機,在啟動的瞬間產生沖擊,對電源、電機和減速機都不利,PWM脈寬調制技術加軟啟動技術,解決了這個問題,啟動時在不降低電機轉矩的前提下爬行器緩慢加速,一直到調整到需要的Z高速度為止;同時,PWM脈寬調速可以使爬行器在運行中改變速度,例如在前進或者爬坡時,為使定位準確,運行速度慢些,在曝光完成后退出時運行速度快些;另外,在此軟啟動調速控制電路中,利用繼電器換向、場效應管或IGBT控制供電,解決了直接用繼電器供電觸點容易燒蝕和拉弧的問題。

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