X射線管道爬行器的使用說明書

X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

使(shi)用單位(wei)需要有(you)(you)同位(wei)素使(shi)用許(xu)可(ke)證(zheng)(zheng)、輻射安(an)全許(xu)可(ke)證(zheng)(zheng)，購買(mai)時還要簽訂放(fang)射源(yuan)回(hui)收(shou)合同，購買(mai)后需要有(you)(you)專門(men)的具有(you)(you)紅(hong)外和監(jian)視器等保安(an)設施以及(ji)雙(shuang)門(men)雙(shuang)鎖(suo)的放(fang)射源(yuan)庫存(cun)放(fang)。異(yi)地(di)使(shi)用需要備(bei)(bei)案，指令(ling)源(yuan)到外省市(shi)使(shi)用的需要先向使(shi)用地(di)環保部門(men)備(bei)(bei)案，經備(bei)(bei)案后到移(yi)出地(di)環保部門(men)備(bei)(bei)案，異(yi)地(di)實用活動(dong)結束后，同樣(yang)到兩地(di)的環保部門(men)注銷備(bei)(bei)案，費(fei)用不菲。

X射線管道爬行器充電一次的曝光口數是傳統爬行器的一倍以上。傳統爬行器的射線機是采用改變高壓包初次級變比的方法來提高高壓輸出，單純的改變變比提高高壓是有限的，一般300KV的射線機輸出的實際高壓在250KV左右，這就不得不靠增加曝光時間來解決，于是電能都消耗掉了，我們采用專用的開關電源供電，能夠輸出足額的高壓，曝光時間大大縮短。  定位準確，無半白半黑的廢片出現。指令源定位由于看不見摸不著，受環境的影響較大，管道內有雜物、泥濘或者坡段，X射線管道爬行器同位素指令源很難準確定位，一般指令源定位黑、白片的出現幾率在百分之三，第二天不得不用定向單機再去補片，費時費力；無線電控制由于采用攝像頭能看到焊縫，所見即所得，確保無黑白片出現。

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