傳統的管道爬行器指令源存在的問題

長輸管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)射(she)(she)線(xian)(xian)檢測設備主(zhu)要有定(ding)向射(she)(she)線(xian)(xian)機(ji)(ji)和(he)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)兩種。其中(zhong)定(ding)向射(she)(she)線(xian)(xian)機(ji)(ji)采(cai)用(yong)(yong)外部(bu)曝光(guang)(guang)(guang)（雙壁單影法）的(de)(de)(de)方式，由于穿透(tou)壁厚(hou)大，曝光(guang)(guang)(guang)時間長，所(suo)以工作(zuo)效率不(bu)高。而管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)則采(cai)用(yong)(yong)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)內(nei)(nei)部(bu)曝光(guang)(guang)(guang)方式，具有底片質量好、速度快等優點(dian)，因此在(zai)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)檢測中(zhong)被廣泛使用(yong)(yong)。 傳統的(de)(de)(de)長輸管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)無損(sun)檢測所(suo)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)主(zhu)要由機(ji)(ji)械(xie)行(xing)走部(bu)分(fen)、射(she)(she)線(xian)(xian)發生(sheng)部(bu)分(fen)、定(ding)位(wei)傳感器(qi)(qi)、電源及管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)外部(bu)的(de)(de)(de)遙控定(ding)位(wei)用(yong)(yong)指令源等組成。工作(zuo)時由機(ji)(ji)械(xie)行(xing)走部(bu)分(fen)帶動(dong)射(she)(she)線(xian)(xian)發生(sheng)裝置在(zai)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)內(nei)(nei)部(bu)行(xing)走，在(zai)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)外的(de)(de)(de)對接(jie)焊(han)縫(feng)處貼(tie)X射(she)(she)線(xian)(xian)專用(yong)(yong)膠片和(he)標記，通過(guo)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)外部(bu)遙控裝置的(de)(de)(de)配合，在(zai)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)內(nei)(nei)定(ding)位(wei)及曝光(guang)(guang)(guang)，從而對管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)對接(jie)環(huan)焊(han)縫(feng)進行(xing)X射(she)(she)線(xian)(xian)透(tou)照，實現管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)對接(jie)環(huan)焊(han)縫(feng)的(de)(de)(de)無損(sun)檢測。

管(guan)道(dao)爬行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)管(guan)道(dao)外(wai)部(bu)(bu)的(de)(de)遙(yao)控(kong)定(ding)位(wei)(wei)指令(ling)源是管(guan)道(dao)爬行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)重要(yao)組成(cheng)部(bu)(bu)分，它由人工進行(xing)(xing)(xing)(xing)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，其內部(bu)(bu)含有(you)放(fang)射(she)(she)(she)性同位(wei)(wei)素(su)，能(neng)夠釋(shi)放(fang)定(ding)量的(de)(de)伽(jia)瑪射(she)(she)(she)線(xian)(xian)。伽(jia)瑪射(she)(she)(she)線(xian)(xian)具有(you)極強的(de)(de)穿透能(neng)力(li)，它作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)指令(ling)可以(yi)(yi)穿透金屬管(guan)壁被定(ding)位(wei)(wei)傳感器(qi)接收，從而(er)實現(xian)對(dui)(dui)(dui)爬行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)整體(ti)控(kong)制。使(shi)用放(fang)射(she)(she)(she)性同位(wei)(wei)素(su)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)指令(ling)源雖(sui)然直接有(you)效，但是其連續(xu)(xu)釋(shi)放(fang)的(de)(de)伽(jia)瑪射(she)(she)(she)線(xian)(xian)對(dui)(dui)(dui)人體(ti)和環境(jing)卻是有(you)危害的(de)(de)。當(dang)人體(ti)受到伽(jia)瑪射(she)(she)(she)線(xian)(xian)照(zhao)射(she)(she)(she)達到一定(ding)劑量時(shi)，伽(jia)瑪射(she)(she)(she)線(xian)(xian)會(hui)對(dui)(dui)(dui)人體(ti)生(sheng)物細胞有(you)很(hen)大(da)殺(sha)傷作(zuo)(zuo)(zuo)用。由于放(fang)射(she)(she)(she)性同位(wei)(wei)素(su)具有(you)連續(xu)(xu)、自發釋(shi)放(fang)射(she)(she)(she)線(xian)(xian)的(de)(de)特性，所以(yi)(yi)指令(ling)源在使(shi)用和存儲過(guo)程中不可避(bi)免地會(hui)對(dui)(dui)(dui)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員和周邊(bian)環境(jing)進行(xing)(xing)(xing)(xing)微量的(de)(de)輻射(she)(she)(she)。

聲明(ming)：本(ben)文(wen)僅供交流(liu)學習，版權(quan)歸(gui)屬原(yuan)作(zuo)者(zhe)，部分文(wen)章推送時未能及時與原(yuan)作(zuo)者(zhe)取得聯系，若來源標注(zhu)錯誤或侵犯到您的權(quan)益，煩請(qing)告知，我(wo)們將立(li)即刪除,謝謝！！！